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    • 专利摘要:
    Es wird eine Einrichtung und ein Verfahren zum Stapeln und Transportieren von Platten (5) mit einem endlos umlaufenden antreibbaren Fächer-Förderband (4) beschrieben, das eine Vielzahl von senkrecht auf der Förderauflage (16) angeordnete Stützen (17) zur Bildung von Aufnahmefächern für Plattenstapel (13) hat. Um Beschädigungen der Platten (5) bei der Bildung von Plattenstapeln (13) zu reduzieren, wird vorgeschlagen, dem Fächer-Förderband (4) eine Stapelmaschine (2) zur Bildung der vollständigen in den Aufnahmefächern des Fächer-Förderbandes (4) aufgenommenen Plattenstapel (13) vorzulagern und eine Übergabevorrichtung (3) zwischen Stapelmaschine (2) und Fächer-Förderband (4) vorzusehen, die zur Übergabe der Plattenstapel (13) aus der Stapelmaschine (2) annähernd waagerecht auf eine Stütze (17) des Fächer-Förderbandes (4) ausgebildet ist.
    公开号:DE102004028205A1
    申请号:DE102004028205
    申请日:2004-06-09
    公开日:2006-01-05
    发明作者:Hans-Kurt von Dr.-Ing. Werder
    申请人:VB Autobatterie GmbH and Co KGaA；
    IPC主号:B65G57-03
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft eine Einrichtung zum Stapeln und Transportierenvon Platten mit einem endlos umlaufenden antreibbaren Fächer-Förderband,das eine Vielzahl von senkrecht auf der Förderauflage angeordneten Stützen zurBildung von Aufnahmefächernfür Plattenstapelhat.
    [0002] Außerdem betrifftdie Erfindung ein Verfahren zum Stapeln und Fördern von Platten.
    [0003] BeiHerstellungsprozessen fürverschiedene Produkte ist es oftmals notwendig, aus einzelnen PlattenStapel dieser Platten zu bilden, in denen die Platten mit ihrenebenen Seiten aneinander liegen und die schmalen Seiten der Platteneine ebene Flächebilden, so dass geordnete Quader entstehen. So besteht zum Beispielin der Batterieindustrie während desHerstellungsprozesses von Akkumulatoren die Notwendigkeit, abwechselndpositive und negative Elektrodenplatten aus geeignetem Materialaufeinander zu stapeln und Blöckemit ebenen Seiten zu erhalten, die in einem weiteren Produktionsschrittin Batteriegehäuseeingesetzt werden. Füreine zuverlässigeWeiterverarbeitung hat es sich als nützlich erwiesen, wenn die Blöcke ausden positiven und negativen Elektrodenplatten mit senkrecht gestellten schmalenPlattenseiten fürdie Weiterverarbeitung zur Verfügunggestellt werden.
    [0004] Inder US 4,824,307 isteine Einrichtung offenbart, bei der einzelne Platten oder kleinerePlattenstapel auf einem Förderbandkontinuierlich an eine Stelle befördert werden, an der die Plattenoder kleinere Plattenstapel auf ein zweites Förderband übergeben und dort weiter gestapeltwerden. Das zweite Förderband,auch Igelband genannt, hat senkrecht zur Förderauflage angeordnete Stützen, diepaarweise in einem vorbestimmten Abstand voneinander stehen. Die Übergabeder Platten oder kleineren Plattenstapel erfolgt in der Weise, dassdas zweite Förderbandin einem deutlichen vertikalen Abstand und etwas seitlich unterhalbdes ersten Förderbandesangeordnet ist und die Platten oder kleineren Plattenstapel durchdas Eigengewicht in die durch die senkrecht auf dem zweiten Förderbandgebildeten Fächerhinunterfallen. Das zweite Förderbandwird dabei in einem Takt so angetrieben, dass die einzelnen Fächer komplettmit Platten gefülltwerden. Die ebene Anordnung der schmalen Plattenseiten wird ebenfallsdurch das Eigengewicht der Platten erreicht, indem die Platten miteiner geeignet hohen Geschwindigkeit in die Fächer auf dem zweiten Förderbandauftreffen und bündigauf der ebenen Förderauflageliegen bleiben. Durch die hohe Aufprallgeschwindigkeit können diePlatten leicht zerstörtwerden, so dass ein hoher Ausschuß entsteht. Der Ausschuß und damitdie Produktionskosten fürdie Batterien steigen mit zunehmender Prozeßgeschwindigkeit.
    [0005] Vondieser Problemstellung ausgehend soll die eingangs beschriebeneEinrichtung dahingehend verbessert werden, dass auch bei hoher Prozeßgeschwindigkeitdie Ausschußratevermindert und die Herstellungskosten verringert sowie der Prozeß insgesamtsicherer wird. Außerdemsoll das beschriebene Verfahren zum Stapeln und Transportieren von Plattenverbessert werden.
    [0006] ZurProblemlösungzeichnet sich die gattungsgemäße Einrichtungdadurch aus, dass dem Fächer-Förderbandeine Stapelmaschine zur Bildung der vollständigen in den Aufnahmeträgerfächern des Fächer-Förderbandesaufgenommenen Plattenstapel vorgelagert ist und eine Übergabevorrichtung zwischenStapelmaschine und Fächer-Förderband vorgesehenist, die zur Übergabeder Plattenstapel aus der Stapelmaschine annähernd waagerecht auf eine Stütze desFächer-Förderbandes ausgebildet ist.Solche Stapelmaschinen zum Stapeln von Platten sind bekannt, beispielsweiseaus der US 5,431,530 .
    [0007] DasVorschalten der Stapelmaschine vor das Fächer-Förderband hat zur Folge, dassbei gleichbleibender Prozessgeschwindigkeit das Fächer-Förderbandund die Übergabevorrichtungmit einer geringeren Geschwindigkeit betrieben werden kann als dasFörderband,auf dem die einzelnen Platten oder kleineren Plattenstapel befördert werden.Die Verringerung der Geschwindigkeit entspricht der Dauer, die zumBilden eines vollständigenPlattenstapels in der Stapelmaschine benötigt wird. Die reduzierte Geschwindigkeitsowohl der Übergabevorrichtungals auch des Fächer-Förderbandesermöglichteine langsame und im Wesentlichen waagerechte Übergabe der vollständigen Plattenstapelvon der Übergabevorrichtungan das Fächer-Förderband,wodurch der gesamte Prozeß sichererund Ausschuß reduziert wird.
    [0008] Zweckmäßig hatdie Stapelmaschine einen vertikal beweglichen Aufnahmeträgerträger zumAufnehmen von Platten, angrenzend zum Aufnahmeträgerträger, einen Anschlag, gegenden die von einem Förderbandan die Stapelmaschine übergebenePlatte geschoben wird, eine mit dem Aufnahmeträgerträger gekoppelte Hebe- und Senkvorrichtungzum Heben und Senken des Aufnahmeträgerträgers, einen Fanggreifer imBereiche des Aufnahmeträgerträgers, angrenzendan das Förderband,zum Aufnehmen der Platten, die von dem Förderband an die Stapelmaschine übergebenwerden, währendsich auf dem Aufnahmeträgerträger einvollständigerPlattenstapel befindet, eine mit dem Fanggreifer gekoppelte Hebe- undSenkvorrichtung zum Heben und Senken des Fanggreifers sowie einenmit dem Fanggreifer gekoppelten Hubaktuator zum seitlichen Bewegen,d. h. zum horizontalen Hin- und Herbewegen, beispielsweise in Laufrichtungdes der Stapelmaschine vorgelagerten Förderbandes, des Fanggreifers.
    [0009] Ineiner Ausführungsformist der Fanggreifer gabelförmigausgebildet. Der Aufnahmeträgerträger weistAussparungen auf, in die die Trägerdes Fanggreifers lose eingreifen können.
    [0010] Zweckmäßig istdie Übergabevorrichtungein Riemenförderband,bei dem die Förderauflagedurch zwei parallel in einem Abstand angeordneter Riemen gebildetwird, wobei die Riemen eine Breite und einen Abstand aufweisen,dass die Riemen in den Aussparungen des Aufnahmeträgerträgers bewegtwerden können,wenn sich der Aufnahmeträgerträger in einerEbene mit den Riemen befindet.
    [0011] Ineiner besonders vorteilhaften Ausführungsform weist der Aufnahmeträger zweiAufnahmen auf, die je auf einer Seite der Übergabevorrichtung angeordnetsind, und mittels einer ersten Hebe- und Senkvorrichtung sowie eineszweiten Hubaktuators vertikal und horizontal bewegt werden können. DerAufnahmeträgerbenötigtso in dem Zwischenbereich zwischen den Aufnahmen keine weiterenElemente, so dass dieser Zwischenbereich vollständig zum Vorbeiführen desFanggreifers genutzt werden kann. Der Zwischenraum kann für unterschiedliche Ausgestaltungendes Fanggreifers genutzt werden.
    [0012] Vorteilhaftwird die Hebe- und Senkvorrichtung zum Heben und Senken des Aufnahmeträgerträger durcheinen Servo-, Spindel- oder Schrittmotor realisiert.
    [0013] Erfindungsgemäß ist auchein Verfahren zum Stapeln und Transportieren von entlang dem Förderbandzu der Stapelmaschine stetig hintereinander geförderter Platten, bei dem diePlatten an die Stapelvorrichtung im Wesentlichen waagerecht übergebenwerden, die übergebenePlatte von dem Anschlag in ihrer horizontalen Bewegung gestopptwird, die Platten in der Stapelmaschine durch taktweises Absenkendes Aufnahmeträgerträgers horizontal übereinanderund in ebenseitigen Stapeln abgelegt werden, die Plattenstapel nachErreichen einer vorgegebenen Stapelhöhe an die Übergabevorrichtung übergebenwerden, die Plattenstapel von der Übergabevorrichtung im Wesentlichenwaagerecht an das Fächer-Förderband übergebenwerden, indem die Plattenstapel im Wesentlichen waagerecht auf die Stützen geschobenund von den Stützenmitgenommen werden und die Plattenstapel auf dem Fächer-Förderbandin vertikaler Position befördertwerden.
    [0014] DieErfindung wird in den beigefügtenZeichnungen anhand von Ausführungsformenbeispielhaft nähererläutert.Es zeigen:
    [0015] 1 – Skizzeeiner ersten Stapel- und Fördereinrichtungmit einem Fächer-Förderband, einer Stapelmaschine,einer Übergabevorrichtungund einem Förderband;
    [0016] 2 – Skizzeeiner Draufsicht auf die Stapel- und Fördereinrichtung aus 1;
    [0017] 3 – Skizzeeiner zweiten Stapel- und Fördereinrichtung;
    [0018] 4 – Skizzeeiner Draufsicht auf die Stapel- und Fördereinrichtung aus 3.
    [0019] Die 1 zeigteine Skizze einer erfindungsgemäßen Stapel-und Fördereinrichtungmit einem Förderband 1,einer Stapelmaschine 2, einer Übergabevorrichtung 3 undeinem Fächer-Förderband 4. DieLaufrichtung der Stapel- und Fördereinrichtung istvon rechts nach links gerichtet.
    [0020] Aufdem endlos umlaufenden Förderband 1 werdenPlatten 5 oder Plattenstapel stetig hintereinander zurStapelmaschine 2 befördert.Die Platten 5 sind waagerecht und zweckmäßig in einemgleichbleibenden Abstand voneinander auf dem Förderband 1 angeordnet.
    [0021] DieStapelmaschine 2 umfaßteinen Aufnahmeträger 6,auf dem die Platten 5 waagerecht und übereinander in Stapelform abgelegtwerden, eine mit dem Aufnahmeträger 6 gekoppelteerste Hebe- und Senkvorrichtung 7 unterhalb des Aufnahmeträgers 6 zumHeben und Senken des Aufnahmeträgers 6,einen An schlag 8, angrenzend an den Aufnahmeträger 6 gegenüberliegendzum Förderband 1,um die Übergabeder Platte 5 zu stoppen. Weiterhin ist ein Fanggreifer 9 mitgabelförmigenTrägern 10 aufeiner Ebene parallel zur Aufnahmeebene des Aufnahmeträgers 6 vorgesehen.In Ruheposition befinden sich die gabelförmigen Träger 10 oberhalb vonder Aufnahmeebene des Aufnahmeträgers 6.Eine zweite Hebe- und Senkvorrichtung 11 ist mit dem Fanggreifer 9 zumHeben und Senken des Fanggreifers 9 gekoppelt. Zudem istein erster Hubaktuator 12 zum horizontalen Hin- und Herbewegendes Fanggreifers 9 in Laufrichtung des dem Fanggreifers 9 unmittelbar vorgelagertenFörderbandes 1 mitdiesem gekoppelt.
    [0022] DieStapelmaschine 2 ist am Ende des Förderbandes 1 in derWeise angeordnet, dass die Übergabeder Platte 5 von dem Förderband 1 andie Stapelmaschine 2 nahezu waagerecht auf den Aufnahmeträger 6 beziehungsweisedie bereits auf ihm liegenden Platten 5 erfolgt. Der Anschlag 8 istso positioniert, dass die Platte 5 bei der Übergabegegen den Anschlag 8 befördert wird und in waagerechter Lageauf dem Aufnahmeträger 6 beziehungsweise derPlatten 5 liegen bleibt. Die Platten 5 bildenin der Stapelmaschine 2 einen Plattenstapel 13 mitebenen Seitenflächen.Nach der Übergabeeiner Platte 5 von dem Förderband 1 an dieStapelmaschine 2 senkt die erste Hebe- und Senkvorrichtung 7 denAufnahmeträger 6 unddie sich darauf befindlichen Platten 5 um etwa eine Plattendicke.Dazu wird die erste Hebe- und Senkvorrichtung 7 mit einemAntrieb, der ein Servo-, Spindel- oder Schrittmotor oder ein computer-oder mikrocomputergesteuerter Elektromotor sein kann, angetrieben.Eine Zählvorrichtungermittelt die Anzahl der Platten 5 in der Stapelmaschine 2 beziehungsweisedie bereits in die Stapelmaschine 2 beförderten Platten 5 unddamit die Dicke des Plattenstapels 13. Der Fanggreifer 9 istso angeordnet, dass er durch die zweite Hebe- und Senkvorrichtung 11 undden ersten Hubaktuator 12 bei Erreichen der Sollplattendickein der Stapelmaschine 2 in eine Position bewegt werdenkann, um die nächstePlatte 5 von dem Förderband 1 inder Weise wie der Aufnahmeträger 6 zuvorzu übernehmen.
    [0023] Unterhalbdes Aufnahmeträgers 6 istdie Übergabevorrichtung 3 angeordnet.Die Übergabevorrichtung 3 istein Riemenförderbandmit zwei parallelen Riemen 14. Alternativ können auchKetten eingesetzt werden. Der Aufnahmeträger 6 wird durch dieerste Hebe- und Senkvorrichtung 7 unter die Riemen 14 der Übergabevorrichtung 3 gesenkt.
    [0024] Inder 2 ist gezeigt, dass der Aufnahmeträger 6 zudiesem Zweck zwei gabelförmigeAussparungen 15 im Abstand und Ausmaß der Riemen 14 aufweist,in denen die Riemen 14 lose bewegt werden können. Sobaldder Aufnahmeträger 6 unterdie Riemen 14 gelangt, wird der Plattenstapel 13 vonden Riemen 14 erfaßtund mitgeführt.Der Aufnahmeträger 6 wirddanach von der ersten Hebe- undSenkvorrichtung 7 wieder nach oben gehoben, bis er diePlatten 5, die sich auf dem Fanggreifer 9 befinden, übernehmenkann. Dazu werden die zwei parallelen Träger 10 des Fanggreifers 9 durchdie Aussparungen 15 in dem Aufnahmeträger 6 hindurch geführt. Sobalddie Platten 5 von dem Aufnahmeträger 6 übernommenworden sind, wird der Fanggreifer 9 durch den ersten Hubaktuator 12 horizontalaus der vertikalen Flucht der Platten 5 in der Stapelmaschine 2 herausund anschließendvon der zweiten Hebe- und Senkvorrichtung 11 und dem erstenHubaktuator 12 in seine Ausgangsposition bewegt.
    [0025] AmEnde der Übergabevorrichtung 3 befindetsich der Anfang des Fächer-Förderband 4 mit einerFörderauflage 16 undsenkrecht davon abstehenden Stützen 17.Das Fächer-Förderband 4 istso angeordnet, dass die Plattenstapel 13 nahezu waagerechtauf die Stützen 17 geschobenund von den Stützen 17 mitgenommenund aufgestellt werden. Die Stützen 17 sindso angeordnet, dass zwei jeweils benachbarte Stützen 17, zwischendenen sich ein Plattenstapel 13 befindet, in parallelerStellung genau eine Plattendicke weit auseinander sind. Dadurchbehalten die Plattenstapel 13 ihre Stapelform und ebeneWandung bei, währendsie von dem Fächer-Förderband 4 invertikaler Stellung befördert werden.
    [0026] Diezweite Ausführungsformin den 3 und 4 unterscheidet sich von dervorstehend beschriebenen Ausführungsformdadurch, dass der Aufnahmeträger 6 auszwei im Wesentlichen parallel zueinander und zur Förderrichtungder Platten 5 angeordneten rechteckigen Aufnahmen 18 besteht,die mittels der ersten Hebe- und Senkvorrichtung 7 vertikalbewegt werden können.Zusätzlichsind zweite Hubaktuatoren 19 vorgesehen, mit denen dieAufnahmen horizontal in Richtung der Doppelpfeile a und b bewegtwerden können.Durch die Kombination der ersten Hebe- und Senkvorrichtung 7 mitden zweiten Hubaktuatoren 19 ist es möglich, die Aufnahmen 18 nachder Übergabeeines Plattenstapels 13 an die Übergabevorrichtung 3 seitlichin Richtung der Doppelpfeile a und b von der Übergabevorrichtung 3 wegzu bewegen und damit seitlich an der Stapelmaschine 2 entlangin ihre Ausgangslage zurückzuführen.
    权利要求:
    Claims (8)
    [1] Einrichtung zum Stapeln und Fördern von Platten (5)mit einem endlos umlaufenden antreibbaren Fächer-Förderband (4), daseine Vielzahl von senkrecht auf der Förderauflage (16) angeordneteStützen(17) zur Bildung von Aufnahmefächern für Plattenstapel (13)hat, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fächer-Förderband (4) eineStapelmaschine (2) zur Bildung der vollständigen inden Aufnahmefächerndes Fächer-Förderbandes(4) aufgenommenen Plattenstapel (13) vorgelagertist und eine Übergabevorrichtung(3) zwischen Stapelmaschine (2) und Fächer-Förderband(4) vorgesehen ist, die zur Übergabe der Plattenstapel (13)aus der Stapelmaschine (2) annähernd waagerecht auf eine derStützen(17) des Facher-Förderbandes(4) ausgebildet ist.
    [2] Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass die Stapelmaschine hat: – einen Aufnahmeträger (6)zum Aufnehmen von Platten (5), – einen Anschlag (8),angrenzend zum Aufnahmeträger(6) gegen den die von einem Förderband (1) an dieStapelmaschine (2) übergebenePlatte (5) befördertwird, – einemit dem Aufnahmeträger(6) gekoppelte erste Hebe- und Senkvorrichtung (7)zum Heben und Senken des Aufnahmeträgers (6), – einenFanggreifer (9) im Bereich des Aufnahmeträgers (6)angrenzend an das Förderband(1) zum Aufnehmen der Platten (5), die von demFörderband(1) an die Stapelmaschine (2) übergeben werden, während sichauf dem Aufnahmeträger(6) ein vollständigerPlattenstapel (13) befindet, – eine mit dem Fanggreifer(9) gekoppelte zweite Hebe- und Senkvorrichtung (11)zum Heben und Senken des Fanggreifers (9), – einenmit dem Fanggreifer (9) gekoppelten ersten Hubaktuator(12) zum horizontalen Bewegen des Fanggreifers (9).
    [3] Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,dass der Fanggreifer (9) gabelförmig ausgebildet ist und derAufnahmeträger(6) Aussparungen (15) aufweist, in die die Träger desFanggreifers (9) lose eingreifen können.
    [4] Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,dass der Aufnahmeträger(6) zwei Aufnahmen (18) aufweist, die je auf einerSeite der Übergabevorrichtung(3) angeordnet sind, und mittels einer ersten Hebe- undSenkvorrichtung (7) sowie eines zweiten Hubaktuators (19)vertikal und horizontal bewegt werden können.
    [5] Einrichtung nach einem der Ansprüch 2 bis 4, dadurchgekennzeichnet, dass die Übergabevorrichtung(3) ein Förderbandist, bei dem die Förderauflagedurch zwei parallel in einem Abstand angeordnete Riemen (14)gebildet wird, wobei die Riemen (14) eine Breite und einenAbstand aufweisen, dass die Riemen (14) in den Aussparungen(15) des Aufnahmeträgers(6) bewegt werden können,wenn sich der Aufnahmeträger(6) in einer Ebene mit den Riemen (14) befindet.
    [6] Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet,dass die erste Hebe- und Senkvorrichtung (7) zum Hebenund Senken des Aufnahmeträgers(6) durch einen Servomotor realisiert wird.
    [7] Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet,dass die erste Hebe- und Senkvorrichtung (7) zum Hebenund Senken des Aufnahmeträgers(6) durch einen Spindelmotor realisiert wird.
    [8] Verfahren zum Stapeln und Transportieren von entlangdem Förderband(1) zu der Stapelmaschine (2) stetig hintereinandergeförderterPlatten (5), gekennzeichnet durch die Schritte: – Übergabeder Platten (5) an die Stapelmaschine (2) im Wesentlichenwaagerecht, – Ablegender Platten (5) horizontal übereinander und in ebenseitigenStapeln in der Stapelmaschine (2) zur Bildung von Plattenstapeln(13), – Übergebender Plattenstapel (13) nach Erreichen einer vorgegebenenStapelhöhean die Übergabevorrichtung(3), – Übergebender Plattenstapel (13) von der Übergabevorrichtung (3)im Wesentlichen waagerecht an das Fächer-Förderband (4), indemdie Plattenstapel (13) im Wesentlichen waagerecht auf senkrechtauf einer Förderauflage(16) Stützen(17) geschoben und von den Stützen (17) mitgenommenwerden, – Befördern derPlattenstapel (13) auf dem Fächer-Förderband (4) in vertikalerPosition derart, dass die Seitenkanten der Platten (5)auf der Förderauflage(16) aufliegen.
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